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无人机的空气动力学基础(第四节)

无人机的空气动力学基础(第四节)

       一、机翼翼载

       从上 一节的升力系数可以看出,重量与机翼面积之比(翼载)非常重要。翼载经常写成W/S,单位是千克/平方米。忽略燃油消耗造成的微小影响,在飞行过程中,飞行器的重量是一个常数。在给定的配平状态(迎角)下的速度完全取决于翼载。这个关系可以通过整理升力公式得到在水平飞行中,L=Wg,公式两边 同时除以S,即:

Wg/S=L/S=1/2ρv²CL


       对于滑翔机和下滑中的飞机来说,升力和重力并不完全相等,L=Wgcosα,但是在一般的 小于10°的俯冲角或爬升角情况下,两者相差不多。增加重量要求增加速度,这回耗费更多的功率来保持飞行(在滑翔机中需要更强的上升气流保持滑翔飞行)。

       二、升力的来源

       在机翼上, 压力最高的点也就是所谓的驻点,在驻点处是空气与前缘相遇的地方。空气相对于机翼的速度减小到零,由伯努利定理知道这是压力最大的点。上翼面和下翼面的空气必须从这个点由静止加速离开。在一个迎角为零、完全对称的机翼上,从驻点开始,流经上下表面的气流速度是相同的,所有上下表面的压力变化也是完全相同的。这和在在狭长截面的文氏管中的流动是相似的,在流速达到最大的点,其压力达到最低。在这个最低压力点之后,两个表面的流速同时降低。空气最终必定要回到主来流当中,压力也恢复正常。由于上下表面的速度和压力特性是相同的,所以这种状态的机翼不会产生升力。


       如果对称机翼 相对来流旋转了一个迎角,驻点就会稍稍向前缘的下表面移动,并且流经上下表面的空气流动情况也发生了改变,流经上表面的空气被迫多走了一段距离,在上下表面,空气任然有一个从驻点加速离开的过程,但是下表面的最高速度要小于上表面的最高速度。因此,机翼下表面的压力就比上表面的压力大,升力由此产生。所以,只要是旋转一个正的迎角,对称翼型完全能够产生升力。

       一个有弯度的翼型展示了与对称翼型相似的速度和 压力分布,但是由于翼型存在弯曲,尽管弦线的位置可能是几何零迎角,平均压力和升力与对称翼型仍然存在差异。
       在某些几何迎角为负的位置上,上下表面的平均压力是可能相等的,因此有弯度翼型存在一个零升迎角,这是翼型的气动力零点。尽管在这个迎角下没有产生升力,但由于翼型弯度的存在,上下面的流动特征是不一样的。因此,尽管上下表面没有平均压力差,在翼表面上却会产生不平衡并导致俯仰力矩的产生,这个力矩在飞行器配平中非常重要。
       升力系数有一个非常明确的极限值。如果迎角太大或是弯度增加太多的话,流线就会被破坏并且流动从机翼上分离。分离剧烈地改变了上下表面的压力差,升力被大幅度降低,机翼处于失速状态。


 

       气流分离在小范围内是一种普遍现象。在上表面,流动可能在后缘前某个地方就分离了,气流在上下表面都可能分离,但是有可能再附着。这就是所谓的“气泡分离”。







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