无人机控制站的系统组成
标准的无人机地面站通常由数据链路控制、飞行控制、载荷控制、载荷数据处理四类硬件设备机柜构成。无人机地面站系统可以由不同功能的若干控制站模块组成,主要包括以下内容。
1.指挥处理中心
指挥处理中心主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用。指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制盒数据接收。
1.指挥处理中心
指挥处理中心主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用。指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制盒数据接收。
2.无人机控制站
无人机控制站主要是由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等组成,可完成对无人机机载任务载荷等的操纵控制。一个无人机控制站可以指挥控制一架无人机,也可以同时控制多架无人机;一架无人机可由一个控制站完成全部的指挥控制工作,也可以由多个控制站来协同完成指挥控制工作。
3.载荷控制站
载荷控制站与无人机控制站的功能类似,但载荷控制站只能控制无人机的机载任务设备,不能进行无人机的飞行控制。
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