单轴旋翼无人机问世

       提起无人机，相信大家脑中蹦出的第一个画面一定会是一个四旋翼的形状，仿佛所有的无人机都逃脱不了四旋翼的阴影。


       不过，无人机真的只有四旋翼才靠得住么? 近日，据外媒报道：美国的研究人员创造出一款只有一个旋翼的无人飞行器，该无人机采用非对称的设计，更为重要的是，整个无人机唯一能移动的部件也只有一个螺旋桨。

       看了这一款无人机，你可能觉得这玩意比竹蜻蜓高端不了多少，顶多也就是华强北随处可见的无遥控飞行玩具的水平，但这一款单旋翼无人机实际上还是有着很高技术含量的，它可实现时间在空中接受人们的遥控。

       这款无人机学名叫单通道旋翼飞行器，是在早几个月前就被发明出来的。

       该无人机只有一个可动部件——螺旋桨，没有襟翼、没有铰链、没有副翼，甚至没有 其他的促动器与任何控制器，整个飞行器只靠一个简单的螺旋桨来控制。尽管它机械结构十分简单，但它的电子大脑很发达，其精密程度足够使其能够稳定地在空中 任意飞行。

       你觉得这东西和一个旋翼的直升机没区别吗? 错，区别可大了。 在无人机领域，最为常见的飞行器通常被分为固定翼、直升机以及多旋翼(在多旋翼之中四轴又属于主流)，而这款飞行器则是把多旋翼变成了单旋翼，与直升机还是有着很大区别的。 其实早在几年前，直升机与固定翼才是无人机领域的霸主，根本没有多旋翼什么事。

       然而，随着前几年DJI小精灵Phantom四旋翼一体机的推出打破 了这个局面。因Phantom极大地降低了航拍的难度和成本，在市场上反响热烈，成为迄今为止最热销的产品。之后短短两年，围绕着多旋翼飞行器相关创意、 技术就层出不穷，一时间，好像所有的无人机都变成了一个样了。

       多旋翼之所以能够比直升机成功，除了操控简单成本较低外，还有一个最为主要的原因，就是其机械可靠性比较高，这也是多旋翼与直升机最主要的区别之一。 与多旋翼无人机相比，直升机需要有上千个活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降，这些不稳定因素的排查成本较高不说，还有可能 会对人体产生伤害。

       而多旋翼上没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。我们来看一下直升机和多旋翼无人机机械结构的对比 便知。 直升机机械结构 多旋翼无人机轴体 明显直升机的结构比多旋翼无人机可动零件多得多，也复杂得多。

       此外，直升机通常需要尾桨与一对朝着相反方向的转子来维持飞行中的平衡，而单旋翼无人机只需要一个旋翼即可，它采用非对称与不平衡的机身设计，以此来保持飞行和可控性。 实际上，几十年前，熟练的飞行员遥控操作的飞行器中，只有两个运动零件——旋翼桨和尾部的方向舵。而这个“单通道旋翼飞行器”则证明了遥控飞行器只需要一个运动部件就足够了。

       不过，这个“单通道旋翼飞行器”与直升机和四轴无人机相比，它的计算程序过于简单，那么也就是说，要想让他飞起来，必须要用正确的方式将他放飞出去 才行，所以它的成功放飞几率的高低还得看认为操作的熟练度。
   
       此外，它的操控灵活度相对比较弱，因为他飞起来的时候需要不停地旋转来保持平衡，所以不能完成 如航拍等工作    任务。