人机的动力系统，主要以电动机为主，主要包含电机、电调、螺旋桨以及电池。
(1) 电机：指将电能转化为机械能的一种转换器，由定子、转子、铁心、磁钢主要部分组成。电机分为有刷电机和无刷电机。无人机的电机主要以无刷电机为主，一头固定在机架力臂的电机座，一头固定螺旋桨，通过旋转产生向下的推力。
(2) 电调：指电子调速器，其主要作用是就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。
(3) 螺旋桨：是指将发动机转动功率转化为推进力或升力的装置，螺旋桨有两个重要的参数，浆直径和将螺距，直径单位是英寸，螺距单位是毫米。我们平时所说的8045浆就是指直径8英寸螺距45mm的浆。
(4) 电池：无人机上的电池一般是高倍率锂聚合物电池，特点是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高等。
以上就是无人机动力系统的组成部分中，电机和电调是非常重要的部分。
无人机的电调，全称是电子调速器Electronic Speed Controler，英文缩写ESC，分为有刷电调和无刷电调。图1中黄色即为最普通的一款无刷电调。电调接收启动、停止、制动信号，以控制马达的启动、停止和制动；接收正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，使马达产生连续转矩。接收速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整马达转速。简短的说，电调就是用来驱动马达的。
图1 无刷电调
图二是对应配合无刷电调使用的无刷马达，电调的ABC分别对应电机的三根线。
电调按功能分为两种，一种带BEC，即稳压模块，一般是5V稳压给飞控或者接收机供电；一种不带BEC。多旋翼的多数不带BEC，航模则一般用带BEC的。按种类分可以分为单向电调和双向电调，单向电调不能改变信号控制电机反转，双向电调则可以控制电机反转，这种一般用在竞速型的3D机上，可以使竞速机做3D动作。
电调如何选配？
1、电调可以通过电流的大小，这个根据电机最大的电流来选配，只能高不能低（一般高5A或者10A，至于为什么不是高1A、2A之类的，请在网上看电调的规格。至于为什么要高5A或者10A呢？因为需要留一个余量，低了会烧电调，太高则价格贵了）。
2、是否带刹车，竞速机选择带刹车的会比较灵活，普通机带不带刹车无所谓。
3、是否带过流保护，这个比较重要了。因为飞行的时候谁也没法保证自己不摔机，当电机被卡住堵转的时候电流会非常大，带过流保护的不会烧电调。
4、响应速度，这个就和汽车变速箱一样。响应速度快自然灵敏，响应速度慢就像老爷车地板油也跑不动。
5、电压，电压高了烧电调，电压低了带不动（这个一定要和电机匹配）
本文简单介绍了一下无人机的动力系统，主要讲解电调部分的内容，希望对大家有所帮助。
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